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Ha exatas duas décadas, em 13 de abril de 1992, foi idealizada e fundada a Associação de Ex-Alunos do CPOR/RJ, graças ao empenho de um seleto grupo de ex-alunos do curso de Artilharia da Turma Gen Sampaio (1961). \ A AORE/RJ está filiada ao Conselho Nacional de Oficiais R/2 do Brasil – CNOR, fundado em 22 de abril de 1997, que é uma associação civil de direito privado, com duração por tempo indeterminado, sem fins lucrativos, com sede no Rio de Janeiro.