O escritório iniciou suas atividades em 1967, inicialmente pelo Advogado Lacir Guarenghi (in memoriam). Em 1987, o advogado Odacyr Carlos Prigol passou a integrar a banca surgindo a sociedade Guarenghi & Prigol Advogados Associados. O escritório notabilizou-se no atendimento a nível nacional de conglomerados financeiros, transporte aéreo e terrestre e imobiliário. Em 2007, o sócio Odacyr Carlos Prigol fundou a PRIGOL ADVOGADOS ASSOCIADOS expandindo as áreas de atuação e consolidando-se no mercado nacional, mantendo como elemento natural de conduta a responsabilidade profissional, a ética e a transparência, posicionando sua marca jurídica na sociedade brasileira. Atualmente conta com 16 profissionais no escritório e mais de 70 colaboradores espalhados em todo o território nacional.