A instituição teve origem em Novo Hamburgo, Rio Grande do Sul, onde jovens realizavam atividades de sensibilização da população para a prevenção as Doenças Sexualmente Transmissíveis e Aids e visando divulgar as atividades desenvolvidas, deram o nome de Equipe Voluntária. Em 12 de junho de 2000 surgia a Equipe Voluntária. Dois anos mais tarde, em 1º de dezembro de 2002, visando ampliar as ações realizadas pelo grupo iniciou-se o processo de fundação da Equipe Voluntária Rio Grande do Sul, que passou a atender a região metropolitana de Porto Alegre e Serra Gaúcha. No ano de 2008 deu-se início ao processo de ampliação da instituição, agora denominada Equipe Voluntária Brasil, passando a atender também o estado de Santa Catarina. O processo de ampliação não se detém somente a dimensão territorial, aproveitando o sucesso do programa Marketing Social do Preservativo Prudence ampliamos também nossa capacidade de atuação passando a oferecer serviços de Consultoria Estratégica e Capacitação Técnicas para profissionais em assuntos relacionados a Saúde Pública. A instituição possui larga experiência no desenvolvimento de atividades relacionadas às Doenças Sexualmente Transmissíveis, HIV e Aids, estando sempre a frente de projetos inovadores, demonstrando credibilidade e competência em suas realizações e alcançando resultados satisfatórios.