Em 1953, a empresa Cyrio Haas & Cia iniciou suas atividades no ramo dos transportes, sob o comando de Guilherme Hoff, Raymundo Haas, Urbano Haas e Romeu Haas.O primeiro serviço oferecido foi a linha Granja Getúlio Vargas – Porto Alegre. Algum tempo depois, a companhia começou a expandir seus negócios, criando os itinerários Palmares do Sul – Porto Alegre, Granja do Casamento – Porto Alegre e Cidreira – Porto Alegre (via Balneário Pinhal). Ainda nesta época teve início a prestação dos serviços de transporte coletivo urbano para a cidade de Viamão.Em 1957, a empresa trocou de nome e passou a ser chamada de Expresso Palmares. Desde então, preocupou-se em ampliar, cada vez mais, os seus produtos e serviços.A companhia adicionou novas linhas entre o litoral e a região metropolitana de Porto Alegre e também consolidou a prestação de serviços de transporte coletivo urbano em Palmares do Sul.Buscando ainda mais alternativas para aprimorar o seu trabalho e melhor atender aos seus clientes, ao longo dos anos a Expresso Palmares incorporou outras companhias transportadoras, como a ELB e a Expresso Dunas Brancas.O resultado de todos esses anos de dedicação e empenho pode ser comprovado pela constante evolução da empresa.Atualmente, conta com um quadro funcional de mais de 150 colaboradores, uma frota de 53 veículos entre ônibus e microônibus, e mais de 25 itinerários intermunicipais, atendendo a um total de 19 municípios do Rio Grande do Sul, onde também atua realizando o transporte coletivo urbano na cidade de São José do Norte, viagens de fretamento, transporte escolar e turismo.