Matelas Mirabel a été fondé en 1975 par Monsieur Roger Charlebois. À l'époque, l'entreprise était située à Boisbriand. Il a été nécessaire de déménager dans une autre usine plus spacieuse, à Laval, dû à la croissance des ventes et de la production. Aujourd'hui, Matelas Mirabel est dirigée par une relève enthousiaste et innovatrice, soit par Guy Tousignant. De plus, cette organisation familiale, a su par son professionnalisme, son expertise et son niveau de qualité, se procurer des licences de fabrication exclusives pour l'Est du Canada comme King Koil et Restonic. Ces alliances ont permis à la compagnie de fabriquer des modèles plus spécifiques pour sa clientèle.