Los procesos actuales de clasificación y reciclaje de residuos urbanos, en este caso de envases plásticos, cuentan con una baja pureza de los materiales solicitados. Dichos procesos, son eficientes en la clasificación de los residuos propios (envases ligeros) para la planta, sin embargo, los residuos impropios vertidos erróneamente por la ciudadanía en los contenedores amarillos (27,7% en España), conllevan a que el proceso actual pierda efectividad; generando gastos, mayor contaminación y reduciendo la tasa de reciclaje, entre otros.Como solución, planteamos un mecanismo modular y versátil, independiente a la línea de procesos en la que se tenga que instalar. Este mecanismo incorpora un sistema de visión capaz de identificar los residuos no deseados en el proceso mediante el uso de la Inteligencia Artificial. La parte de cribado del material se hace mediante un brazo mecánico, el cual incorpora un sistema de succión en la punta para agarrar los residuos y despacharlos de la línea de proceso. Al ser un mecanismo modular, hay posibilidad de aumentar el número de brazos si el cliente lo necesitase, consiguiendo una tasa de cribado mayor.